教堂最初是由君士坦丁大帝于西元326-333年在圣彼得墓地上修建的，称老圣彼得大教堂，于西元326年落成,为巴西利卡式建筑。16世纪，教皇朱利奥二世决定重建圣彼得大教堂，并于1506年破土动工。在长达120年的重建过程中，意大利最优秀的建筑师布拉曼特、米开朗琪罗、德拉•波尔塔和卡洛•马泰尔相继主持过设计和施工，直到1626年11月18日才正式宣告落成，称新圣彼得大教堂。1870年以来的重要宗教仪式均在此举行。为文艺复兴式和巴洛克式建筑风格，属世界最大的教堂。

两千年前的简单墓地，四百年后修建了一座长方形会堂，后来毁于战乱，一千年后尼古拉五世颁发重建命令，之后就是长达120年的重建，先后由意大利最优秀的建筑师住持设计施工，布拉曼特来了，米开朗琪罗来了，德拉•波尔塔来了，卡洛•马泰尔也来了。1626年11月18日正式宣告落成，一脸肃穆的教皇乌尔班八世主持落成典礼。

圣彼得大教堂的建筑风格具有明显的文艺复兴时期提倡的古典主义形式，圣彼得大教堂主要特征是罗马式的圆顶穹窿和希腊式的石柱式及平的过梁相结合。
工程凝聚了布拉曼特、拉斐尔、米开朗基罗、贝尔尼尼等众多顶级建筑大师的智慧。先是布拉曼特，他受朱里奥二世之邀设计了最初的建筑方案，但他主持施工刚8年，他和朱里奥二世教皇相继去世。新任教皇请来了拉斐尔继续修建，然而，这位年轻的艺术天才在任教堂总建筑师6年后便英年早逝。之后，教堂工程又相继由帕鲁齐和小桑加洛主持过十余年，但工程没有取得大的进展。1547年，已过了古稀之年的米开朗基罗欣然受命，他对原来的设计进行了局部调整，将教堂的罗马式的半圆形拱顶改成了拱肋式的大穹窿，使教堂的视觉效果更加宏伟。由于工程的浩大，米开朗基罗最终没有看到他设计出的圣彼得大教堂建成后的样子，17年后，89岁的他被上帝叫走了。不过令人欣慰的是，后来接任他的建筑师都忠实地执行他的设计方案，现在人们看到的圣彼得大教堂正是米开朗基罗所希望看到的样子。

圣彼得大教堂 - 旅游指导

进入圣彼得大教堂，你一定会被各种艺术珍品迷住了眼，但两位艺术大师的杰作是一定要仔细欣赏的。一位是被称为“巴洛克艺术之父”的天才雕塑家贝尔尼尼。另一位当然就是米开朗琪罗。

在大殿的右侧，母爱小堂中的《圣殇》被称为教堂中最优雅的作品，为米开朗琪罗24岁时的杰作。而且是米开朗琪罗唯一一件签名作品，其名字就在圣母身上横跨胸前的饰带上。殿堂的中央，贝尔尼尼的最伟大的杰作---青铜华盖被置于米开朗琪罗最伟大的杰作---宏伟的穹顶之下，闪烁着金色耀眼的光芒。殿堂尽头是贝尔尼尼的不朽杰作---彼得宝座，其上有精美的“圣灵”像。殿堂内还有贝尔尼尼的其它杰作：教皇马尔巴诺八世纪念碑和教皇阿勒桑德罗七世纪念碑。

教堂外的圣彼得广场是建筑大师贝尔尼尼一生中最伟大的建筑艺术品，完成于17世纪。拥有两个四排共284根德斯金式圆柱和88根方石柱组成的半圆长廊，上有40位圣人雕像，仿佛圣彼得大教堂伸出的两个巨大手臂。

除去教堂外，位于台伯河上的圣天使堡也属于梵蒂冈的领地。最早的城堡是罗马皇帝为自己家族所建立的墓地。据说公元509年罗马传染病大肆流行，当时的教皇主持完弥撒后经过此地，突然出现一个拿宝剑的天使，自此以后传染病销声匿迹，所以改称此堡为圣天使堡。城堡和教堂之间有城墙相连，因此教皇从圣彼得大教堂到天使堡不用经过意大利的土地。

圣天使堡前横跨台伯河的圣天使桥是罗马城中最美的桥梁，桥上有十二尊天使的雕像，每个天使手上都拿着一样耶稣受刑的刑具，这十二尊天使都出自贝尔尼尼之手。

教堂北面有著名的梵蒂冈望景楼，一座有几百英尺长的建筑物，把梵蒂冈宫和由罗马教皇英诺森特八世在一座小山顶上建造的望景楼别墅连接起来。